La biodanza, se pratique en groupe lors de séances hebdomadaires conduites par des professeurs nommés facilitateurs et lors de stages .
Une séance hebdomadaire dure environ une heure trente et consiste en une vivencia, c'est-à-dire un ensemble d'exercices préparé à l'avance par le facilitateur. Les exercices se pratiquent individuellement, à deux, en petits groupes ou en groupe complet. Chaque exercice est effectué sur une musique spécifique, choisie par le facilitateur à partir d'un catalogue préexistant. En général, le premier exercice est une simple ronde : les participants se prennent par la main et se mettent en mouvement sur le thème musical proposé. Plusieurs centaines d'exercices ont été créés par Rolando Toro Araneda, le fondateur de la méthode.